د CoE (CANopen over EtherCAT) ملاتړ کوي، د CiA 402 معیار سره مطابقت لري
د CSP، CSV، PP، PV، او کور جوړونې حالتونو ملاتړ کوي
د کنټرول طریقې: د خلاصې حلقې کنټرول، د تړلې حلقې کنټرول
د موټرو ډول: دوه پړاوه
د ډیبګ کولو انٹرفیس: ډول-سي
انکوډر: ۱۷-بټ مقناطیسي انکوډر (د واحد وار او څو وار انتخابونه شتون لري)
د واحد-ګرځیدونکي ماډل ضمیمه:-C
د څو-ځلي ماډل ضمیمه:- سي کیو
ډیجیټل I/O پورټونه: 4 په نظري ډول جلا شوي ډیجیټل ان پټونه (DI1–DI4): 24V واحد پای لرونکي ان پټونه، د NPN او PNP ان پټ ډولونو ملاتړ کوي.
دوه په نظري ډول جلا شوي ډیجیټل محصولات: اعظمي مقاومت ولتاژ 30V، اعظمي سنک یا سرچینې جریان 100mA، عام کیتوډ اتصال.



