د NT86-C د لوړ فعالیت CAN بس کنټرول شوی سټیپر ډرایو دی چې د S-curve سرعت / کمښت سره یو هوښیار حرکت کنټرولر مدغم کوي. دا د CiA402 پروتوکول حالتونو ملاتړ کوي پشمول د پروفایل موقعیت (PP)، پروفایل سرعت (PV)، او هومینګ (HM). معیاري پروتوکول یو ډیر باثباته او د باور وړ کنټرول سیسټم تضمینوي، پداسې حال کې چې د ساحې تارونه ساده کوي او په مؤثره توګه د قوماندې نبض مداخله له منځه وړي چې معمولا په دودیز نبض-لارښود ډرایو کې موندل کیږي.
د اسانه حرکت لپاره جوړ شوی S- منحنی سرعت/کموالید CiA402 لپاره د PP، PV، او کور کولو طریقو ملاتړ کويد CANopen مخابرات (د CiA301 مطابق)د باور وړ، له مداخلې څخه پاک قوماندې لیږدد دودیز نبض ډول ډرایو په پرتله ساده شوي تارونه