حالت 0 (ډیفالټ)
په IN1 آن او IN2 بند کې، موټور د حرکت کولو لپاره هڅول کیږيوړاندې.
په IN1 آن او IN2 آن کې، موټور د بیرته راګرځولو لپاره هڅول کیږي.
په IN1 بند کې، موټر ودریږي.
حالت 1 (اختیاري)
په IN1 آن او IN2 بند کې، موټور د مخ په لور حرکت کولو لپاره هڅول کیږي.
په IN1 بند او IN2 آن کې، موټرو د بیرته راګرځولو لپاره هڅول کیږي.
په دواړو IN1 او IN2 کې، موټر ودریږي.