• د بریښنا رسول: 18 - 50VDC.
• د محصول اوسنی: اعظمي 6.0A (چوپۍ).
• اوسنی کنټرول: SVPWM الګوریتم او د PID کنټرول.
• د انقلاب ترتیب: 200 ~ 4,294,967,295.
• میچ شوی موټور: 2 مرحله / 3 مرحله سټیپر موټور.
• د سیسټم ځان ازموینه: د ډرایو بریښنا پیل کولو پرمهال د موټرو پیرامیټونه کشف کړئ او د ولټاژ شرایطو پراساس د اوسني کنټرول لاسته راوړنې اصلاح کړئ.
• د لارښوونې سمول: د Trapezoidal منحنی اصلاح، 1~ 512 کچه ټاکل کیدی شي.
• د انپټ پورټ|: دلته 6 ان پټ پورټونه شتون لري چې له دې څخه 2 کولی شي د اورتوګونل انکوډر سیګنال لاسرسي لپاره د 5V ~ 24V کچې توپیر لرونکي سیګنالونه ترلاسه کړي (EPT60 باندې پلي کیږي) ، او 4 د 5V/24V سیګنال پای سیګنال ترلاسه کوي.
• د آوټ پوټ پورټ: 2 د فوتو الیکټریک جلا کولو محصول، د مقاومت اعظمي حد 30V دی، او اعظمي سینک کرنټ یا سرچینه اوسنی 100mA دی.
• د مخابراتو انٹرفیس: د بس ارتباط لپاره 1 RJ45 شبکې پورټ، د فرم ویئر اپ گریڈ لپاره 1 USB پورټ.
• د حرکت کنټرول: سرعت، کموالی، سرعت، سټروک ټاکل کیدی شي، د کور کولو فعالیت.
پن | نوم | تفصیل |
1 | EXT5V | ډرایو د خارجي سیګنالونو لپاره د 5V بریښنا رسولو تولیدوي. اعظمي بار: 150mA. دا د نظری انکوډر بریښنا رسولو لپاره کارول کیدی شي. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | د متفاوت ان پټ سیګنال انٹرفیس، 5V ~ 24V مطابقت لري. په خلاص لوپ بهرني نبض حالت کې ، دا کولی شي سمت ترلاسه کړي. په تړل شوي لوپ حالت کې، دا بندر د کواډریچر انکوډر A- پړاو سیګنال ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. یادونه: د تړل شوي لوپ حالت یوازې د EPT60 لپاره د تطبیق وړ دی. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | د متفاوت ان پټ سیګنال انٹرفیس، 5V ~ 24V مطابقت لري. په خلاص لوپ بهرني نبض حالت کې ، دا کولی شي سمت ترلاسه کړي. په تړل شوي لوپ حالت کې، دا بندر د کواډریچر انکوډر B-فاز سیګنال ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. یادونه: د تړل شوي لوپ حالت یوازې د EPT60 لپاره د تطبیق وړ دی. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | یونیورسل ان پټ پورټ 3، د 24V/0V کچې سیګنال ترلاسه کولو لپاره ډیفالټ. |
8 | IN4 | یونیورسل ان پټ پورټ 4، د 24V/0V کچې سیګنال ترلاسه کولو لپاره ډیفالټ. |
9 | IN1 | یونیورسل ان پټ پورټ 1، د 24V/0V کچې سیګنال ترلاسه کولو لپاره ډیفالټ. |
10 | IN2 | یونیورسل ان پټ پورټ 2، د 24V/0V کچې سیګنال ترلاسه کولو لپاره ډیفالټ. |
11 | COM24V | د بهرني IO سیګنال بریښنا رسولو 24V مثبت. |
۱۲، ۱۴ | COM0V | د داخلي بریښنا رسولو محصول GND. |
13 | COM5V | د بهرنۍ IO سیګنال بریښنا رسولو 5V مثبت. |
15 | OUT2 | د محصول پورټ 2، خلاص راټولونکی، تر 100mA پورې د تولید اوسني وړتیا. |
16 | OUT1 | د محصول پورټ 1 ، خلاص راټولونکی ، تر 30mA پورې د تولید اوسني ظرفیت. |
د IP ترتیب پته بڼه: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ډیفالټ: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10