-
2 مرحلې خلاصول
د مرحلې موټره یو ځانګړی موټرو دی چې د موقعیت او سرعت درست کنټرول لپاره ډیزاین شوی. د ګام په موټر ترټولو لوی ځانګړتیا "ډیجیټل" دی. د کنټرولر څخه د هر نبض سیګنال لپاره، مرحله موټره په ثابت زاویه کې د خپل ډرایو منډې لخوا چلول.
د ریاست لخوا / د مرحلې لړۍ د CZ میسیک سرکټ پراساس ډیزاین شوي او د لوړې مقناطیسي کثافت سټیټ او روټټر توکي غوره کوي.
